禹 昊林
伦敦大学学院（University College London） 机械工程
湖北武汉
Summary
岗位：技术、研发类，设计、仿真分析、产品模型训练/调校等相关工作
专业：机械结构、流体力学与热力学、机器人/无人机视觉图像/仿真等
Overview
5
5
years of professional experience
Work History
固定翼无人机机翼与电路设计
伦敦大学学院工学院无人机校队
10.2024 - 05.2025
- 使用NACA构型进行对称/非对称翼形设计分析，选用最合适升力系数的机翼
- 主推动电机选型（基于机翼阻力系数与设计飞行速度等因素，选用高功率，低扭矩的无刷电机作为动力，正在探索双发电机驱动方式）
- 转向电机的设计（使用轻质舵机作为转向舵动力源，并尝试使用线控方式远程控制舵面运动）
FRC5165机器人队
队长，机械部部长
09.2020 - 08.2023
个人职责：机器人原理构思，3D模型、制造图纸设计，机器人装配、程序调试
团队管理：资金控管，人员招募，成员培训，训练场与赛场安全，赛程组织等
实习
武汉凯瑞伊电气有限公司
07.2023 - 08.2023
烽火集团光纤输送产品机械工程师
底盘驱动逻辑设计
伦敦大学学院工学院UCLR火星车探索机器人校队
10.2023 - 06.2024
- 设计电机控制逻辑
- 底盘电机与控制器的选型
- 利用STM32C8T6进行原型测试
实习
中冶南方工程技术有限公司
07.2024 - 08.2024
（工业变频器硬件）技术研发及测试岗
- 变频器上位机硬件部分设计原理与软件控制底层逻辑
- 使用测试设备与上位机测试对不同工况下电机的运行情况与运行逻辑
志愿者
2024世界机器人大赛北京锦标赛FRC赛项暨FRC中国区季后赛
08.2024 - 08.2024
Education
Bachelor of Science - 机械工程
伦敦大学学院（University College London）
London, United Kingdom 04.2001 -
武汉英中高级中学
湖北武汉06-2023
Skills
三维建模（Fusion360/Solidworks2024）（熟练）
动力学与有限元分析（ANSYS2019）（熟练）
PCB与电路设计（AD19/LTspice）（初学者）
编程（熟练）：具备Java 和 Python 相关编程经验。能够使用Unity 3D 创建模拟程序，分析设备运行过程中可能出现的情况。
作品
- 自动返航小车（2024.01-2024.04）
- 使用FDM 3D打印制作主要机械结构与外壳
- 使用NE555振荡电路产生脉冲并由4片74LS192N进行倒计时
- 使用三极管作为控制开关使电机正反转
- VORON v0.2 3D打印机（2024.08-2024.09）
- 独立完成的制作、组装、调试并最终打印出成品
Timeline
固定翼无人机机翼与电路设计
伦敦大学学院工学院无人机校队
10.2024 - 05.2025
志愿者
2024世界机器人大赛北京锦标赛FRC赛项暨FRC中国区季后赛
08.2024 - 08.2024
实习
中冶南方工程技术有限公司
07.2024 - 08.2024
底盘驱动逻辑设计
伦敦大学学院工学院UCLR火星车探索机器人校队
10.2023 - 06.2024
实习
武汉凯瑞伊电气有限公司
07.2023 - 08.2023
FRC5165机器人队
队长，机械部部长
09.2020 - 08.2023
Bachelor of Science - 机械工程
伦敦大学学院（University College London）
04.2001 -
武汉英中高级中学
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